齿轮箱使电机的转速和扭矩适应机器的要求。结构型式决定了电机和输出端的布置方式，以及传动过程中损失多少能量。
三种基本结构型式
斜齿轮箱轴线平行、效率高，是最常见的结构型式。锥齿轮箱将动力转向 90 度，效率也很高。蜗轮蜗杆齿轮箱单级即可实现大传动比且运行安静，但效率明显较低，并且根据传动比不同可能具有自锁性。
更换时，传动比、输出扭矩和使用系数，带安装位置的结构型式，实心轴或空心轴形式的输出轴，以及底脚或法兰安装方式都很重要。安装位置还决定了油量。
齿轮箱询价应包含的信息
- 齿轮箱或减速电机的铭牌
- 传动比和输出转速
- 结构型式、安装位置和轴的型式
- 输出扭矩或使用系数
- 电机：是否包含，还是仅需齿轮箱
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