Захват робота – это инструмент на конце руки робота, которым он берёт, удерживает и укладывает детали. Он подбирается под форму, массу и поверхность детали.
Устройство и принцип действия
Механические захваты имеют два или три пальца, перемещающихся параллельно или под углом. Они приводятся сжатым воздухом или электрически. Вакуумные захваты удерживают плоские детали, например листы и стёкла, присосками; магнитные захваты удерживают стальные детали.
Пальцы захвата изготавливаются специально под каждую деталь. Датчики сообщают, открыт или закрыт захват и есть ли деталь. Устройство смены инструмента на фланце робота позволяет быстро заменить захват.
Где применяется
Захваты работают на загрузке и выгрузке прессов и станков, на сборке и при паллетировании. Крупные листовые детали в кузовостроении перемещаются захватными рамами с множеством присосок и прижимов.
Типичные запасные и быстроизнашивающиеся детали
- Пальцы и губки захвата по чертежу
- Присоски, вакуумные генераторы и вакуумные реле
- Комплекты уплотнений и направляющие пневматических захватов
- Бесконтактные выключатели и кабели
- Устройства смены инструмента и муфты
Что поможет при запросе
- Производитель и тип машины или установки
- Обозначение, номер детали или чертёж детали
- Размеры, материал и фотография детали или заводской таблички
- Количество и желаемая дата
Читать далее
Другие статьи по этой отрасли
Запросить эту деталь
Пришлите чертёж, фотографию или заводскую табличку. Мы проверим, можно ли поставить деталь и каким образом.